焊点检测
(1)二维检测。只能检测平面，要检测高度还需要辅助。
(2)采用顶部和底部光配合检测，元器件部分灯光反射到---机，波峰焊炉后在线测试，而焊点部分光线反射出去。即用顶部灯光可以得到元器件部分的影像。与此相反，波峰焊炉后aoi，用底部（水平）灯光照射时元器件部分灯光反射出去，焊点部分光线反射到---机即用底部灯光可以得到焊点部分的影像。
编程
通过文件导入程序或自编程序。
aoi的检测过程
1)aoi对光源变化的智能控制
(1)人认识物体是通过光线反射回来的量进行判断，反射量多为亮，反射量少为暗。
(2)aoi通---工光源led灯光代替自然光，光学透镜和ccd代---眼，波峰焊炉后检测，把从光源反射回来的量与已经编好程序的标准进行比较、分析和判断。
(3)对aoi来说，灯光是认识髟ma73-(tw)像的关键因素，但光源受环境温度、aoi设备内部温度上升等因素的影响，波峰焊炉后在线aoi，不能维持不变的光源，需要通过“自动---”灯光“透过率”对灯光变化进行智能控制。
波峰焊炉后aoi设备
硬件名称 | 品牌 | 产地 | 备注 |
相机 | basler | 德国 | 500万 ccd |
镜头 | fujinon富士能 | 日本 | 工业镜头 |
光源 | 孚根 | 上海 | 高亮，多角度rgb光源 |
伺服马达 | 三菱 | 日本 | |
| 步进电机 | 鸣志 | 上海 | |
| 丝杆 | 上银 | 台湾 | 研磨丝杆模组 |
| plc | omron | 日本 | |
| 工控机 | 研华 | 台湾 | i7工控机 |
| 联轴器 | 三木 | 日本 | |
| 传感器 | sick | 德国 | |
| 运动控制卡 | 固高 | 深圳 | |
| 控制软件 | vs | 上海 | 自主研发 |
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